｢タイマー｣ついては理解していただけたかと思います。
ここでは、ラダー回路を設計するときに常に意識していなければならない、スキャン及び便利なパルス機能について説明します。
｢PLC/ラダー回路の基本1 ラダー回路の概要、A接点･B接点について｣で少し説明しましたが、PLCにはスキャンというハード回路には無いものが存在します。
簡単に説明すると、ラダー回路の左→右、上→下の順番に接点や命令語を見て実行していきます。
まず、簡単にハードリレー回路との違いを見てみましょう。
下の回路を見てください。
これは、ハードリレー回路で設計した自己保持回路です。
仮にこの回路に電気を流したとすると、
緑の矢印ラインのように電気が流れて、接点の開閉でコイルがON･OFFします。
ところが、ラダー回路の場合、
この順番でスキャンしていきます。
リスト表示で表すと、
①LD X00
②OR Y00
③ANDNOT X01
④OUT Y00
⑤END
の順番で実行していき、
①LD X00
②OR Y00
③ANDNOT X01
④OUT Y00
⑤END
①LD X00
②OR Y00
③ANDNOT X01
④OUT Y00
⑤END
①LD X00
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と、END命令を実行した後は、再び最初から実行していきます。
この、最初からENDまでのスキャンを1スキャンといい、その処理にかかる時間を｢スキャンタイム｣といいます。
そして、1スキャンのみONさせることを｢パルス可｣といいます。
具体的にどう使うのか？ということですが、カウンター命令を使って簡単にシミュレーションします。
X00(スイッチ0)を10回押したらカウンターがONするソフトを作るとします。
まず、パルス化命令を使わない場合のカウンター動作のシミュレーションです。
スキャンのシミュレーションは見やすいように遅くしています。
