むかし作ったラダー 簡易クローズドループ制御?
皆さんに笑っていただくために、過去に作ったソフトを少しづつ紹介させていただきます。5～6年くらい前に作ったラダーです。オリエンタルモーターのブラシレスモーターに台形ねじを直結し、ロータリーエンコーダーで現在位置をフィードバックしています。三...
2024-08
むかし作ったラダー 自動ステップを考える 自動ステップを考える②
ここでは、簡単な移載装置を想定し、自動ステップの作り方の違いを考えてみます。I/Oコメントは、下記のとおりです。I/Oアドレス入力I/OコメントI/Oアドレス出力I/OコメントX00自動起動押し釦スイッチY00自動起動ランプX01昇降下降端...
ラーメン(大牟田) 光華園(大牟田)
便所ラーメンという愛称でおなじみの光華園さんのラーメンを初めて食べてきました。店の外まで豚骨臭がただよってきます。自分はこの匂いは好きなので、たまらなかったです。盆休み前の三連休、朝11:30過ぎに着きましたが、すでに10人くらい並んでまし...
自動ステップを考える 自動ステップを考える①
ここでは、簡単な移載装置を想定し、自動ステップの作り方の違いを考えてみます。I/Oコメントは、下記のとおりです。I/Oアドレス入力I/OコメントI/Oアドレス出力I/OコメントX00自動起動押し釦スイッチY00自動起動ランプX01昇降下降端...
むかし作ったラダー 簡易フィードバック制御?
皆さんに笑っていただくために、過去に作ったソフトを少しづつ紹介させていただきます。20数年前に作ったラダーです。圧力値をAD変換ユニットから入力し、操作量をDA変換ユニットへ出力する回路だと思います。｢圧力コントロール値」のコメント表記がお...